Alman psikiyatrist Johannes Heinrich Schultz tarafından, yine kendisinden öncekiler Abbé Faria ve Émile Coué sayesinde geliştirildi ve ilk kez 1932'de açıklandı. Hipnotik bir duruma dalmış bazı deneklerin psikosomatik tepkilerini inceleyen J.H. Schultz, belirli duyumların organizmadaki kesin fizyolojik değişikliklerle ilişkili olduğunu kaydetti.
Otojenik eğitim, psikofiziksel gevşemenin başlatılmasından sorumlu zihinsel görselleştirmelerin tekrarını (başlangıçta yönlendirilir, sonra özerk) içerir.Vücut algılarının pasif konsantrasyonuna (örneğin, kolların, bacakların ağırlığı ve ısısı, vb.) "kendi kendine öneri" ile. Otojenik eğitimin onu örneğin hipnozdan ayıran temel özelliği, hastayı özerk ve dolayısıyla bağımsız bir operatör haline getirmektir.
Otojenik eğitim esas olarak duygusal yönetimi geliştirmek için kullanılır; klinik ortamda stresin (nedeni ne olursa olsun) neden olduğu belirli psikosomatik bozuklukların hafifletilmesi ve spor alanında sporcunun performansa yaklaşımını (özellikle yarışmada) iyileştirmek yararlıdır. Otojenik antrenmanın spordaki faydasının en açıklayıcı örneği hiç şüphesiz su altı apnesindeki uygulamadır.
Biofeedback uygulayıcıları, otojen görselleştirme unsurlarını bütünleştirir ve bunları paralel tekniklerin basitleştirilmiş versiyonlarıyla birleştirir. Elmer Green, Steve Fahrio, Patricia Norris, Joe Sargent, Dale Walters ve "Menninger Vakfı"nın diğer üyeleri, aynı vücut bölgesinde bir termal biyolojik geri bildirim elde ederek "ellerde ısı algısı" otojenik eğitim tekniğini dahil ettiler.
